RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OTOMATIS ROBOT VACUUM LANTAI DENGAN NAVIGASI BERBASIS SENSOR ULTRASONIK

Daniel C Sihombing, Mahardika Chaerachman, Dani Irvan Saputra, Dafa Ahsana, Tateng Sukendar

Sari


Robot vacuum cleaner merupakan perangkat pembersih lantai otomatis yang dirancang untuk membantu mengurangi pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol otomatis robot vacuum lantai menggunakan ESP8266 sebagai pengendali utama dengan sistem navigasi berbasis sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi jarak dan keberadaan hambatan di sekitar robot, sedangkan motor servo berfungsi menggerakkan sensor untuk melakukan pemindaian area ke arah kiri, tengah, dan kanan. Metode navigasi yang diterapkan adalah obstacle avoidance, yaitu robot bergerak maju secara otomatis dan akan mengubah arah ketika mendeteksi hambatan pada jarak tertentu. Proses pengembangan sistem meliputi tahap perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, implementasi, dan pengujian kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu mendeteksi objek dengan baik sehingga robot dapat menghindari tabrakan dan menentukan jalur alternatif secara otomatis. Sistem kontrol berbasis ESP8266 berhasil mengendalikan pergerakan robot sesuai dengan algoritma yang dirancang. Penelitian ini membuktikan bahwa kombinasi ESP8266, sensor ultrasonik, dan motor servo dapat digunakan sebagai solusi navigasi sederhana dan efektif pada robot vacuum lantai otomatis. Kata kunci: Robot Vacuum, ESP8266, Sensor Ultrasonik, Motor Servo, Obstacle Avoidance, Navigasi Otomatis

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Q. Hidayati, “Obstacle Avoidance Mobile Robot With Ultrasonic Sensors,”2 Jurnal Teknologi

Terpadu, vol. 5, no. 1, pp. 1-8, 2017.

C. Pradhana, M. R. A. Zamzami, dan M. A. Zamzami,5 “Development of Line Follower and

Ultrasonic NodeMCU ESP8266 Motor Shield,” Proceedings of ICoBITS, vol. 1, 2025.

M. R. Juliarsyah dan F. F. Risnawati,9 “Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot

Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Logika Fuzzy,”10 Multitek Indonesia: Jurnal

Ilmiah, vol. 19, no. 2, pp. 171-181, 2025.

Datasheet HC-SR04 Ultrasonic Sensor,13 “HC-SR04 Ultrasonic Ranging Module Datasheet,”14

Elecfreaks, 2023.

Pradhana, C., Zamzami, M. R. A., dan Zamzami, M. A.,9 “Development of Line Follower and

Ultrasonic NodeMCU ESP8266 Motor Shield,”

Kadir, A. (2017). Pemrograman Arduino Menggunakan Arduino IDE. Jakarta: Elex Media

Komputindo.

Setiawan, A.,29 Internet of Things (IoT) Menggunakan ESP8266 dan ESP32.30 Yogyakarta:

Deepublish, 2022.

Saputra, D. dan Wijaya, R.,33 “Implementasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk Sistem Navigasi

Robot Bergerak,”34 Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, Vol. 8, No. 2, 2021.

Pratama, R. A.,37 Robotika Dasar dan Implementasinya pada Sistem Otomatis.38 Jakarta:

Informatika, 2020.

Juliarsyah, M. R., dan Risnawati, F. F.,5 “Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot

Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Logika Fuzzy,”6 Multitek Indonesia: Jurnal Ilmiah,

Vol. 19, No. 2, 2025.




DOI: https://doi.org/10.33559/err.v5i10.4002

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Anda Pengunjung Ke- Flag Counter