PERANCANGAN SISTEM ROBOTIKA UNTUK MENJAGA KELEMBABAN TANAH PADA TANAMAN BERBASIS SOIL MOISTURE SENSOR DAN MICROCONTROLLER ESP32
Sari
Bidang pertanian sangat penting dalam pemenuhan kebutuhan pokok manusia. Tak terkecuali sayur mayur yang dihasilkan para petani sayur, para petani menghasilkan berbagai macam sayur seperti bayam, kangkung, seladah, dan lain-lain. Dengan semakin banyaknya penduduk semakin banyak pula permintaan terhadap sayur. Tetapi saat ini kebutuhan sayur dari petani belum bisa maksimal, dikarenakan para petani masih bergantung pada sistem irigasi konvensional tanpa mempertimbangkan kondisi kelembaban tanah, sehingga berpotensi menyebabkan kegagalan panen karena tidak memperhatikan kelembaban tanah yang dibutuhkan oleh jenis-jenis sayuran. Dengan bekembangnya teknologi sekarang dimungkinkan dibuat sebuah teknologi penyiraman otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penyiraman otomatis berbasis sensor kelembaban tanah soil moisture sensor dan mikrokontroler ESP32 guna untuk menjaga kelembaban tanah. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor kelembaban tanah sebagai input untuk mendeteksi kondisi kadar air pada tanah secara real-time, kemudian diproses oleh ESP32 untuk mengendalikan aktuator berupa pompa air secara otomatis. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian kinerja sistem di lahan percobaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengontrol proses penyiraman secara otomatis sesuai dengan kondisi kelembaban tanah dan dapat mengurangi penggunaan air dibandingkan metode penyiraman konvensional, dan juga sistem ini dapat di pantau secara realtime menggunakan aplikasi blynk pada gadget. Dengan demikian, sistem irigasi cerdas ini berpotensi mendukung praktik pertanian presisi.
Kata kunci : ESP32, Soil Moisture Sensor, Pertanian, Sensor kelembaban tanah tanahTeks Lengkap:
PDFReferensi
Ma’mun, H., Mukhtar, A., Burhanudin, A., & Hermana, R. (2023). Revolusi IoT: Mengoptimalkan teknologi untuk masa depan cerdas. Bandung: Widina Media Utama.
Nahari, R. V., Alfita, R., Astuti, E. D., Pramudia, M., & Rahmawati, D. (2023). Fundamental Internet of Things (IoT): Teori dan aplikasi. Purbalingga: Eureka Media Aksara.
Sidik, A. R., Tawakal, A., Sumirat, G. S., & Narputro, P. (2025). Smart irrigation based on soil moisture sensors with photovoltaic energy: A systematic review.
Engineering Proceedings, 107(1),17.
Sugiyono. (2019). Metode penelitian kuantitatif, kualitatif, dan R&D. Bandung: Alfabeta.
Ali, A., Tahir, N., & Khalid, M. N. (2022). Sustainable water use in agriculture: A review of worldwide research. International Journal of Agriculture and Biosciences, 11(4), 246–250.
Yerli, C., Şahin, U., Ors, S., & Kiziloglu, F. M. (2023). Improvement of water and crop productivity of silage maize by irrigation with different levels of recycled wastewater under conventional and zero tillage conditions. Agricultural Water Management, 277, 108130
Sudarwati, L., & Nasution, N. F. (2024). Upaya pemerintah dan teknologi pertanian dalam meningkatkan pembangunan dan kesejahteraan petani di Indonesia. Jurnal Kajian Agraria dan Kedaulatan Pangan (JKAKP), 3(1), 1–8.
Ingrao, C., Strippoli, R., Lagioia, G., & Huisingh, D. (2023). Water scarcity in agriculture: An overview of causes, impacts, and approaches for reducing the risks. Heliyon, 9(8), e18507.
Hashemi, S. Z., Darzi-Naftchali, A., Karandish, F., Ritzema, H., & Solaimani, K. (2024). Enhancing agricultural sustainability with water and crop management strategies in modern irrigation and drainage networks. Agricultural Water Management, 305, 108997.
Di Gennaro, S. F., Cini, D., Berton, A., & Matese, A. (2024). Development of a low-cost smart irrigation system for sustainable water management in the Mediterranean region. Smart Agricultural Technology.
DOI: https://doi.org/10.33559/eoj.v8i10.4007
Refbacks
- Saat ini tidak ada refbacks.
Negara Pengunjung
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi 4.0 Internasional.