APPLICATION OF FUZZY LOGIC IN COLOR DETECTION ROBOT ARM SIMULATOR

Rifqi Surya Pradhana, Zulfahmi Syahputra, Arpan Arpan

Sari


Robot merupakan salah satu alat penting dalam industri dalam kondisi tertentu. Dunia pendidikan sendiri telah banyak melakukan penelitian di bidang robotika. Lengan robot salah satunya, keberadaan lengan robot diharapkan dapat memberikan fungsi atau kinerja yang sesuai dengan kerja lengan manusia dan memiliki kekuatan yang lebih kuat. Lengan robot yang dibangun menerapkan metode logika fuzzy yang menentukan warna objek dan akan digerakkan sesuai dengan warna yang telah ditentukan, warna tersebut terdiri dari tiga warna yaitu merah, hijau dan biru. Robot dirancang agar fleksibel dan mudah digunakan. Ini memiliki pengontrol yang harus diprogram ulang setiap saat agar sesuai dengan fungsinya, seperti Arduino Uno, dan aktuator seperti servomotor yang bertegangan rendah dan mudah. Inilah sebabnya mengapa motor TowerPro SG90 Servo dipilih untuk membangun manipulator lengan robot.

Kata Kunci: Logika Fuzzy, Lengan Robot. Deteksi Warna.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Blocher, Richard. 2004, Dasar Elektronika, Penerbit, Andi Offset Yogyakarta.

Sidik Nurcahyo. 2012, Mikrokontroler AVR Atmel, Penerbit. Andi Yogyakarta Supegina, Fina. 2016. Aplikasi LED RGB pada Pola dan Warna Tas Menggunakan Strip LED dengan Sensor Warna dan Control Arduino Android. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana (ISSN:2086-9479).

Surya, S., Firdaus, Budi, R., Derisma. 2015. Penerapan Invers Kinematika untuk Pergerakan Kaki Robot Biped. Seminar Nasional Sains dan Teknologi Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta. ISSN : 2407 – 1846.

Syahputra, Z., Arpan, & Mohammad Faiza Zachary. (2021). Application of Fuzzy Logic in Motorcycle Security Systems Based on Internet of Things (IoT). INFOKUM, 10(1), 595-603. Retrieved from http://infor.seaninstitute.org/index.php/infokum/article/view/350

Wei Song, Guang Hu. 2011. A Fast Invers Kinematics Algorithm for Joint Animation. International Conference on Advances in Engineering, pp. 350-354

Barri, M.H., Ryandika, A., Cesario, A., Widyotriatmo, A. 2017. Desain dan Kontrol Posisi dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke. J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst) Vol 9 (2), 2017. ISSN : 2085-2517.

Syamsuddin, S,. Nazir, R., Saputra, S. 2007. Pengontrolan (Posisi) Motor Servo AC dengan Metoda Pengaturan “VOLT/HERTZ” No. 27 Vol. 2 Thn. XIV April 2007. ISSN : 0854-8471.

Nasution, N., Supriyanto, A., Suciyati, S.W.2015.Implementasi Sensor Photodioda Sebagai Pendeteksi Serapan Sinar Infra Merah pada Kaca. Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika. Vol. 03, No. 02, Juli 2015.

Syahputra, Z., Syahputra Novelan, M., & Hasan Putra, P. (2021). AUTOMATIC GALLON WATER SYSTEM MONITORING APPLY FUZZY LOGIC. INFOKUM, 9(2, June), 340-344. Retrieved from http://seaninstitute.org/infor/index.php/infokum/article/view/123

Setyaningsih, E., Prastiyanto, D., Suryono. 2017. Penggunaan Sensor Photodioda Sebagai Sistem Deteksi Api pada Wahana Terbang Vertical Take-off Landing (VTOL). Jurnal Teknik Elektro Vol. 9 No. 2 Juli – Desember 2017. P-ISSN 1411 – 0059. E-ISSN 2549 – 1571.

Hariyadi, M. "RANCANGAN SISTEM KENDALI PEMANAS AIR DARI PANAS BUANG AIR CONDITIONING MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)." Menara Ilmu 10.60-65 (2016).




DOI: https://doi.org/10.33559/eer.v4i1.1385

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Anda Pengunjung Ke- Flag Counter